در چنین روزی در سال 1358 ه ش سپاه پادسداران انقلاب اسلامی تاسیس شد . بر اساس قانون اساسى جمهورى اسلامى ایران ، سپاه پاسداران انقلاب اسلامى ایران که در نخستین روزهاى پیروزى این انقلاب تشکیل شد، براى ادامه نقش خود در نگهبانى از انقلاب اسلامى و دستاوردهاى آن پابرجا مى ماند. حدود وظایف و قلمرو مسوولیت این سپاه در رابطه با وظایف و قلمرو مسوولیت نیروهاى مسلح دیگر با تاکید بر همکارى و هماهنگى برادرانه میان آنها به وسیله قانون تعیین مى شود.
پس از پیروزی انقلاب اسلامی ، حضرت امام خمینى (ره) دوم اردیبهشت سال 1358 طى فرمانى به شوراى انقلاب اسلامى رسما تاسیس نهاد مقدس سپاه پاسداران انقلاب اسلامی را اعلام کردند و شوراى انقلاب نیز پس از آن شوراى فرماندهى سپاه پاسداران انقلاب اسلامى را تاسیس کرد .شوراى فرماندهى سپاه پاسداران انقلاب اسلامى در اولین اطلاعیه خود در شانزدهم اردیبهشت 1358 وظایف کلى سپاه را به شرح زیر اعلام کرد:
1 - کمک به اجراى امور انتظامى ، امنیتى و کنترل تعقیب و دستگیرى عناصر ضد انقلاب .
2 - مبارزه مسلحانه علیه جریانهاى مسلحانه ضد انقلاب .
3 - دفاع در برابر حملات و اشغالگرى هاى عوامل یا قواى بیگانه در داخل کشور.
4 - همکارى و هماهنگى مؤ ثر با نیروهاى مسلح جمهورى اسلامى ایران مطابق آیین نامه هاى مربوطه .
5 - تربیت و آموزش اخلاقى ، ایدئولوژیکى - سیاسى و نظامى کادرهاى سپاه .
6 - کمک در اجراى دستورات انقلاب اسلامى و دادگسترى دولت جمهورى اسلامى .
7 - حمایت از نهضتهاى رهایى بخش و حق طلبانه مستضعفین جهانى تحت نظارت رهبرى انقلاب .
8 - مشورت و استفاده از نیروهاى انسانى و تخصص سپاه به هنگام بروز بلایا و حوادث غیر مترقبه و کمک به پیشبرد طرحهاى عمرانى دولت جمهورى اسلامى ایران ، به منظور استفاده هر چه بیشتر از نیروى پاسداران .
حضرت امام خمینى ره نیز در سوم شعبان سال 1399 به مناسبت ولادت امام حسین ع در پیامی سوم شعبان را روز پاسدار نامیدند.
بسم الله الرحمن الرحیم
روز مبارک سوم شعبان المعظم را که روز طلیعه پاسدار و پاسدارى از مکتب مترقى اسلام است به عموم هم میهنان و بخصوص پاسداران انقلاب اسلامى تبریک عرض و بحق باید این روز معظم را روز پاسدار بنامیم روز ولادت با سعادت بزرگ پاسدار قرآن کریم و اسلام عزیز است ، پاسدارى که هرچه داشت ، در راه هدف اهدا کرد و اسلام عزیز را از پرتگاه انحراف رژیم طاغوت بنى امیه نجات داد... اگر فداکارى پاسداران عظیم الشان اسلام و شهادت جوانمردانه پاسداران و اصحاب فداکار او نبود، اسلام در خفقان رژیم بنى امیه و رژیم ظالمانه آن وارونه معرفى مى شد و زحمات نبى اکرم ص و اصحاب فداکارش به هدر مى رفت .
هان اى پاسداران عصر حاضر و انقلاب اسلامى ! به امام امت و پاسداران قرآن کریم و اسلام عزیز اقتدا نموده ، حق پاسدارى از انقلاب اسلامى را به خوبى ادا کنید و از این منصب بزرگ که منصب انبیاى عظام و اولیاى خداوند تعالى است به خوبى حفاظت کنید...